ハンバーグってうまく焼けます?

昨日子供のリクエストで夕食にハンバーグを作ったんですが、どうしてもうまく焼けなくって焦げちゃうんですよね。

合い挽き肉なので火を通さないと不安だし、かといって焼きすぎるとまずいし。
一応、竹串でさして、肉汁が透明ならOKというのは知っているんだが、それで確認したら焼けてなかったんだよね。
妻の人も結構苦労しているところを見るとフライパンで焼くっていうこと自体に無理があるのかな。そんな訳ないか。でもオーブンとかで焼いたらうまくいきそうな気がする。油を入れすぎているのだろうか?